摘要：驱动防滑制约系统作为主动安全技术，驱动时防止车轮打滑，提升了整车加速性、爬坡性以及沙地路面的通过性，保证汽车具有良好的侧向稳定性。混合动力轿车对驱动工况有安全需求，多动力源的混合动力轿车增加驱动转矩调节方式，这对传统驱动防滑制约带来新的挑战，由此并联式混合动力轿车驱动防滑制约算法具有一定探讨作用。混合动力汽车驱动防滑制约系统在国外尚属技术封锁阶段，制约算法在国内尚属技术前沿，论文以并联式混合动力轿车为探讨对象，围绕驱动防滑制约算法展开探讨。本论文的探讨内容包括：1.并联式混合动力轿车驱动防滑制约算法状态识别及参数计算。状态识别模块利用门限值策略对不同工况及路面进行识别。参数计算模块考虑到驱动轮转向角，计算直行工况和弯道工况的驱动轮实际滑转率，估算轮胎与路面之间附着系数，基于不同工况、路面以及车速阶段，确定目标驱动轮轮速、目标驱动轮轮速差及目标驱动轴轴速。2.并联式混合动力轿车驱动防滑目标转矩制约算法及分配对策。目标驱动转矩制约算法运用前馈制约及反馈制约，前馈制约利用行驶阻力方程得到目标驱动转矩，反馈制约利用轴速目标值及实际值，依据模糊PID制约器得到目标驱动转矩变化量，目标制动转矩制约算法利用轮速目标值及实际值，依据模糊PID制约器得到目标制动转矩，进而得到目标制动压力。驱动转矩分配对策考虑到混合动力汽车驱动方式和驱动防滑需求，根据目标驱动转矩，计算整车制约器中发动机及驱动电机目标转矩。液压制动力制约对策根据制动轮缸目标压力、轮缸及主缸估算实际压力，确定主动增压、减压及保压制动方式，进而确定液压泵、出油阀和进油阀的工作状态，根据实际需求和试验浅析，制定液压泵、出油阀和进油阀的载波频率和占空比。利用PWM制约，实现驱动防滑算法需求目标制动压力。3.并联式混合动力轿车驱动防滑制约算法离线仿真验证。在MATLAB/Simupnk环境下，搭建了并联式混合动力轿车驱动防滑系统离线仿真平台，仿真平台包括了车辆动力学模型、车辆子系统动力学模型及制约算法模型。车辆动力学模型包括操纵动力学模型及运动学模型。车辆子系统动力学模型包括发动机模型、轮胎模型、驱动电机模型、电池模型及制动器模型。依据算法中状态估算及参数计算、目标转矩制约算法及转矩分配对策，建立制约算法模型。基于直行工况中低附着路面、对接路面、分离路面以及弯道工况，通过离线仿真，初步验证了混合动力驱动防滑算法的有效性。4.并联式混合动力轿车驱动防滑算法硬件在环试验探讨。基于MATLAB/xPCTarget实时仿真平台，搭建了混合动力轿车驱动防滑系统硬件在环试验台架，硬件在环试验平台总体案例包括xPC Target实时仿真平台、硬件部分以及软件部分。xPCTarget实时平台包括主机、目标机、多功能数据采集卡、端子板及功率驱动放大电路板。硬件部分包括试验台支架、混合动力轿车制动系统、电机及传感器等。软件部分包括车辆模型及制约算法模型，车辆模型包括轮胎模型、发动机模型、传动系模型及车辆动力学模型等。基于直行工况的低附着路面、对接路面、分离路面及弯道工况，硬件在环试验验证了混合动力轿车驱动防滑算法的有效性。关键词：并联式混合动力轿车论文驱动防滑制约算法论文目标转矩制约算法论文转矩分配对策论文
本论文由www.808so.com摘要5-7
ABSTRACT7-12
第1章 绪论12-22
1.1 混合动力轿车驱动防滑制约的探讨目的及作用12-13
1.2 混合动力轿车驱动防滑制约的国内外探讨近况13-16
1.2.1 混合动力轿车驱动防滑制约系统的国内外产品13-14
1.2.2 混合动力轿车驱动防滑制约算法的国内外探讨近况14-16
1.3 论文总体思路16-22
1.3.1 并联式混合动力轿车驱动防滑制约系统组成16-18
1.3.2 驱动防滑算法基本制约对策18-20
1.3.3 论文主要探讨内容20-22
第2章 并联式混合动力轿车 ASR 状态识别及参数计算22-36
2.1 混合动力轿车 ASR 工况及路面识别23-28
2.1.1 工况识别23-25
2.1.2 路面识别25-28
2.2 混合动力轿车 ASR 参数计算28-34
2.2.1 实际滑转率28-30
2.2.2 目标轴速及轮速30-34
2.3 本章小结34-36
第3章 并联式混合动力轿车 ASR 目标转矩制约算法及分配对策探讨36-54
3.1 目标驱动转矩制约算法37-41
3.2 目标制动转矩制约算法41-42
3.3 驱动转矩分配对策42-48
3.3.1 驱动方式42-43
3.3.2 驱动转矩计算43-48
3.4 液压制动力制约对策48-52
3.4.1 制动方式49-51
3.4.2 阀和泵制约51-52
3.5 本章小结52-54
第4章 并联式混合动力轿车驱动防滑制约算法离线仿真验证54-70
4.1 并联式混合动力轿车驱动防滑系统仿真平台54-61
4.1.1 混合动力轿车车辆动力学模型54-56
4.1.2 车辆子系统动力学模型56-61
4.2 驱动防滑制约算法离线仿真探讨61-69
4.2.1 直行工况中低附着路面61-62
4.2.2 直行工况中对接路面62-65
4.2.3 直行工况中分离路面65-67
4.2.4 弯道工况67-69
4.3 本章小结69-70
第5章 并联式混合动力轿车驱动防滑算法硬件在环试验探讨70-80
5.1 硬件在环试验平台总体案例70-72
5.1.1 实时仿真平台71
5.1.2 硬件部分71
5.1.3 软件部分71-72
5.2 混合动力轿车驱动防滑算法硬件在环试验探讨72-78
5.2.1 直行工况下低附着路面72-73
5.2.2 直行工况下对接路面73-75
5.2.3 直行工况中分离路面75-76
5.2.4 弯道工况76-78
5.3 本章小结78-80
第6章 全文总结与展望80-82
6.1 全文总结80
6.2 本论文的主要革新点80-81
6.3 探讨展望81-82
参考文献82-90
致谢90
驱动防滑算法硬件在环试验探讨。基于MATLAB/xPCTarget实时仿真平台，搭建了混合动力轿车驱动防滑系统硬件在环试验台架，硬件在环试验平台总体案例包括xPCTarget实时仿真平台、硬件部分以及软件部分。xPCTarget实时平台包括主机、目标机、多功能数据采集卡、端子板及功率驱动放大电路板。硬件部分包括试验台支架、混合动力轿车 WWw.808so.com 808论文查重
谈述转矩并联式混合动力轿车驱动防滑制约算法学位
更新时间：2024-02-14
作者：用户投稿
本站原创
本站原创
点赞:25492 浏览:111674